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西门子V20变频器和西门子触摸屏之间如何通过MODBUS协议通讯

宣布日期：

2022-11-16

通常情况下，要实现HMI设备与V20变频器的通讯，需要一个支持USS通讯或MODBUS通讯的PLC，好比S7-200系列PLC。其通讯电缆连接如图1所示。PLC的一个通讯端口与触摸屏连接，可以接纳PPI协议通讯。PLC的另一个通讯端口与V20的RS485通讯端口连接，接纳MODBUS协议通讯，PLC上编写MODBUS主站程序，V20为从站。

西门子V20变频器和西门子触摸屏之间如何通过MODBUS协议通讯

如果只需要对V2O变频器做简单的运行控制和变量监视，那么上述配置中PLC的作用仅为数据中转。这种情况下，触摸屏直接和V20变频器通讯，不但能够实现监控功效，并且可以少用一个PLC，节省本钱。接纳西门子的SMART LINE系列触摸屏能够实现与V20变频器直接通讯的功效。通讯电缆连接如图2所示。SMART LINE触摸屏作为MODBUS主站，V20为从站。

西门子V20变频器和西门子触摸屏之间如何通过MODBUS协议通讯

2. 硬件设备及其装置

下面用一个实例来介绍Smart Line触摸屏与一台V20变频器通过MODBUS通讯的实现要领。该例子中用到的主要硬件设备如表1所示，触摸屏组态软件为WinCC Flexible 2008 SP4 China。

表1 示例主要硬件设备

西门子V20变频器和西门子触摸屏之间如何通过MODBUS协议通讯

硬件装置办法如下：

1）将变频器、电机、触摸屏牢固在装置工位上。

2）连接变频器到电机的动力电缆和接地电缆。

3）连接供电电源到变频器的动力电缆和接地电缆。

4）连接变频器和触摸屏的RS485通讯电缆。触摸屏RS485的9针接口与 V20端子对应关系：3对应P+，8对应N-。

5）连接24V直流电源的交流进线电缆和到触摸屏的直流供电电缆。

3. V20变频器参数设置

V20变频器要接纳MODBUS通讯，可以做如下设置：

1）变频器恢复出厂参数：

P0010=30

P0970=21

2）变频器快速调试，选择Cn011-MODBUS通讯连接宏：

a)设置电网频率和功率单位

b)输入电机铭牌参数

c)选择连接宏Cn011-MODBUS通讯

d)选择应用宏AP000

Cn011连接宏对应参数如表2所示。

表2 Cn011对应参数设置

西门子V20变频器和西门子触摸屏之间如何通过MODBUS协议通讯

3）修改MODBUS通讯参数，其它参数为Cn011连接宏默认参数：

P2014[0]=0 不监控报文间隔时间，不然可能会报F72故障

P2021[0]=3 MODBUS设备地点为3（与触摸屏组态软件中设置的从站地点一致）

4. 触摸屏组态

在WinCC Flexible 2008 SP4 China软件中组态Smart 1000 IE触摸屏。详细办法如下：

1）创立项目。

创立一个空项目，选择触摸屏设备为Smart 1000 IE。

2）设置连接。

在连接画面中新建一个连接，相关参数设置如下：

通讯驱动程序：Modicon MODBUS

类型：RS485

波特率：9600

奇偶校验：偶

数据位：8

停止位：1

组�。篟TU Standard

CPU类型：984

从站地点：3

3）添加变量。

添加与变频器监控相关的10个变量，变量地点参照西门子V20变频器操作手册。

速度设定值变量SetPoint是由-16384（-4000H）到+16384（+4000H）来体现-50Hz到+50Hz的转速，此处接纳变量的线性转换属性，将-16384对应-1500，+16384对应+1500。再接纳变量的限制值属性，将变量的输入值限制在-1600和+1600之间，如果凌驾该限制值的规模，则输入不起作用。

速度反响值变量Feedback也是由-16384（-4000H）到+16384（+4000H）来体现-50Hz到+50Hz的转速，此处也接纳变量的线性转换属性，将-16384对应-1500，+16384对应+1500。

4）添加画面。

项目生成时已经有一个模板和一个画面，此例仅用到一个画面，修改画面的名字为V20_Monitor。

5）编辑模板。

模板中的工具在选择使用模板的画面中会显示出来，此处把西门子的LOGO和退出Runtime的按钮安排在模板中。

然后在按钮的事件属性中添加函数。在按钮STOP RT事件属性的单击事件下添加StopRuntime函数。

6）编辑画面。

在V20_Monitor画面中安排IO域、按钮、棒图、圆形等工具。在文本域中输入相应的文本，设置字号、颜色等，将相关工具分类排列整齐。

给10个IO域划分连接10个变量。

其中控制字1和状态字1接纳16进制显示，控制字1类型模式为输入/输出，状态字1类型模式为输出。

转速设定、实际转速、输出电压、直流电压接纳带切合整数显示，转速设定类型模式为输入/输出，其它三个变量类型模式为输出。

输出频率、输出电流、输出转矩、输出功率接纳带符号整数显示，并移动小数点2位，类型模式为输出。此处移动小数点2位的作用是将通讯接收到的值除以100并显示在触摸屏上，这样做的理由是V20变频器在发送这些值时将实际值乘了100。

除了用IO域来显示实际转速的数值外，还接纳棒图这种图形化的形式来显示实际转速。

设置棒图的通例属性，其中连接变量为Feedback，最大值设为2000，最小值为-2000。

设置好棒图的外观和刻度。

运行指示灯用来指示变频器是否处于运行状态，连接变量为StsWord1的第2位，运行时显示绿色，非运行时显示白色。

反转指示灯用来指示变频器是否处于反转状态，连接变量为StsWord1的第14位，反转时显示绿色，非反转时显示白色。

故障指示灯用来指示变频器是否处于故障状态，连接变量为StsWord1的第3位，故障时显示红色，非故障时显示绿色。

接着设置4个按钮的功效，此处在按钮的单击事件下添加差别的函数来实现差别的功效。

启动按钮：添加SetValue函数，变量为CtrlWord1，值为1150（16进制047E）。再添加SetBitln Tag函数，变量仍为CtrlWord1，位为0。每次按下启动按钮，触摸屏将先发送047E，再发送047F给V20变频器，实现启动功效。

停止按钮：添加ResetBitlnTag函数，变量为CtrlWord1，位为0，每次按下停止按钮，控制字1的第0位将复位为0，触摸屏将发送047E给V20变频器，实现OFF1停车功效。

反向按钮：添加InvertBitln函数，变量为CtrlWord1，位为11。每次按下反向按钮，控制字1的第11位将做非运算，触摸屏将相应的正转或反转指令发送给V20变频器，实现转向反向功效。

故障确认按钮：添加SetBitlnTag函数，变量为CtrlWord1，位为7。再添加ResetBitlnTag函数，变量仍为CtrlWord1，位为7。每次按下故障确认按钮，触摸屏将先发送1状态的故障确认位，再发送0状态的故障确认位给V20变频器，给故障确认位一个上升沿，实现故障确认功效。

完成上述办法之后，下载组态程序至触摸屏中。实际运行效果证明：SMART LINE触摸屏与V20变频器通讯正常，触摸屏可以通过四个按钮控制变频器运行、停止、反向以及故障确认；变频器相关变量和状态可以在触摸屏上正确显示。

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