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伺服驱动器中遇到这些问题如何解决？

宣布日期：

2022-11-24

1、伺服电机高速旋转时泛起电机偏差计数器溢蜕化误，如那边置？

① 高速旋转时爆发电机偏差计数器溢蜕化误；

对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

② 输入较长指令脉冲时爆发电机偏差计数器溢蜕化误；

对策：

a.增益设置太大，重新手动调解增益或使用自动调解增益功效；

b.延长加减速时间；

c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

③ 运行历程中爆发电机偏差计数器溢蜕化误。

对策：

a.增大偏差计数器溢出水平设定值；

b.减慢旋转速度；

c.延长加减速时间；

d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

2、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如那边置？

① 监视控制器的脉冲输出目今值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲；

② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过失，破损或者接触不良；

③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经翻开；

④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入；

⑤ Run运行指令正常；

⑥ 控制模式务必选择位置控制模式；

⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致；

⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

3、伺服电机没有带负载报过载，如那边置？

① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下爆发：

a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损；

b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器翻开；

c.速度回路增益是否设置过大；

d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

② 如果伺服只是在运行历程中爆发：

a.位置回路增益是否设置过大；

b.定位完成幅值是否设置过��；

c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调解机械。

4、伺服电机运行时泛起异常声音或颤抖现象，如那边置？

① 伺服配线：

a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；

b.检查控制线四周是否保存滋扰源，是否与四周的大电流动力电缆相互平行或相隔太近；

c.检查接地端子电位是否有爆发变换，切实包管接地良好。

② 伺服参数：

a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方法重新调解伺服参数；

b.确认速度反响滤波器时间常数的设置，初始值为0，可实验增大设置值；

c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；

d.伺服系统和机械系统的共振，实验调解陷波滤波器频率以及幅值。

③ 机械系统：

a.连接电机轴和设备系统的联轴器爆发偏移，装置螺钉未拧紧；

b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变换，实验空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；

c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，实验空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

5、伺服电机做位置控制定位禁绝，如那边置？

① 首先确认控制器实际发出的脉冲目今值是否和预想的一致，如纷歧致则检查并修正程序；

② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如纷歧致则检查控制线电缆；

③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW照旧脉冲+偏向；

④ 伺服增益设置太大，实验重新用手动或自动方法调解伺服增益；

⑤ 伺服电机在进行往复运动时易爆发累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差凌驾允许规模之前进行原点搜索操作；

⑥ 机械系统自己精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部爆发偏移等)。

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