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¡¤ ÔÚÊý¾Ý¿éÖУ¬¼ì²ìPIDÖ¸Áî»Ø·±íµÄÏà¹Ø²ÎÊý¡£
2¡¢×öÍêPIDÏòµ¼ºó£¬ÈçºÎÔÚµ÷ÊÔÖÐÐÞ¸ÄPID²ÎÊý£¿
´ð£º¿ÉÒÔÔÚ״̬±íÖУ¬ÊäÈëÏàÓ¦µÄ²ÎÊýµØµã£¬È»ºóÔÚÏßдÈëÓû§ÐèÒªµÄPID²ÎÊýÊýÖµ£¬ÕâÑùÓû§¾Í¿Éƾ¾Ý¹¤ÒÕÐèÒªËæʱ¶ÔPID²ÎÊý¡¢É趨ֵµÈ½øÐе÷½â¡£
3¡¢PIDÒѾµ÷½âºÏÊÊ£¬ÈçºÎÕýʽȷ¶¨²ÎÊý£¿
´ð£º¿ÉÒÔÔÚÊý¾Ý¿éÖÐÖ±½ÓдÈë²ÎÊý¡£
4¡¢×öÍêPIDÏòµ¼ºó£¬ÄÜ·ñ¼ì²ìPIDÉú³ÉµÄ×Ó³ÌÐò£¬ÖжϳÌÐò£¿?
´ð£ºPIDÏòµ¼Éú³ÉµÄ×Ó³ÌÐò£¬ÖжϳÌÐòÓû§ÊÇÎÞ·¨¿´µ½µÄ£¬Ò²²»¿É¶ÔÆä½øÐÐÐ޸ġ£Ã»ÓÐÃÜÂëÄܹ»·¿ªÕâЩ×Ó³ÌÐò£¬Ò»°ãµÄÓ¦ÓÃҲûÓÐÐëÒª·¿ª¼ì²ì¡£
5¡¢PID²ÎÊýÓоÑéÖµÂð£¿?
´ð£ºÃ¿Ò»¸öÏîÄ¿µÄPID ²ÎÊý¶¼·×ÆçÑù£¬Ã»ÓоÑé²ÎÊý£¬Ö»ÄÜÏÖ³¡µ÷ÊÔ»ñµÃ¡£
6¡¢ÎÒµÄPIDÏòµ¼Éú³ÉµÄ³ÌÐòΪºÎ²»Ö´ÐУ¿
´ð£º±ØÐë°ü¹ÜÓÃSM0.0ÎÞÌõ¼þŲÓÃPID0_CTRL³ÌÐò
ÔÚ³ÌÐòµÄÆäËü²¿·Ö²»ÒªÔÙʹÓÃSMB34׼ʱÖжϣ¬Ò²²»Òª¶ÔSMB34¸³Öµ
7¡¢ÈçºÎʵÏÖPID·´×÷Óõ÷Àí£¿
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8¡¢ÈçºÎƾ¾Ý¹¤ÒÕÒªÇóÓÐÑ¡ÔñµØͶÈëPID¹¦Ð§£¿
´ð£º¿ÉʹÓÃ'ÊÖ¶¯/×Ô¶¯'Çл»µÄ¹¦Ð§¡£PIDÏòµ¼Éú³ÉµÄPID¹¦Ð§¿éÖ»ÄÜʹÓÃSM0.0µÄÌõ¼þŲÓá£